摘要：在汽车这种交通工具出现以前，古代有一种运送粮食的车叫木牛流马，这种车可载重400斤以上，是诸葛亮发明的。木牛流马的运动原理涉及数学，物理，生物仿生学等多门学科，主要由转向装置，传动装置，装载装置，制动装置，防盗卡死装置，支撑扶助装置组合，以人力驱动转轮的脚踩动力系统。
木牛流马的运动原理
在三国演义中写道，诸葛亮在讨伐中原的过程中为了让粮食更好供应，设计制作了一种叫做木牛流马的设备，据说这种设备不需要人力拉动可以轻轻松松运送粮食到目的地。
后来司马懿夺走了几匹木牛流马并且按照它的原理制作了两千多个，运用这种新型的设备运送粮食，后来司马懿在往陇西搬运粮草时候，被诸葛亮带士兵捕获，并且将所有的粮草全部抢夺过去。
木牛流马是诸葛亮设计的一种新型运输工具，比较适合在山间小路上面运输活鱼，据说这种工具的运输效率很高，为诸葛亮提供了很大的帮助。
木牛流马是什么车
首先有人想问了木牛流马是不是真的存在，实际上木牛流马确实是存在的，主要分为木牛和流马两部分，主要是在231年-234年间诸葛亮北伐期间运粮所用的，不过到底是如何运粮的长什么样子现在都不明确并且有着不一样的解释。
猜测一：木牛流马就是普通独轮推车
虽然在很多传说中木牛流马很是神奇，但是有一定可能是简单的普通独轮推车。根据《宋史》、《后山丛谭》等记载，一种木制独轮小车在汉代的时候被称之为鹿车，后来诸葛亮改造之后称为木牛流马。
猜测二：木牛流马是四轮车
根据高承的《事物纪原》记载，诸葛亮的车子有着前辕，和江州车子比较类似。后来成都羊子山二号汉墓出土的画像中可以看到四轮小车的图案。
猜测三：连杆、齿轮制作成的自动器械
一般人们认为第三种说法最为神奇可能性也更大一些，比较符合故事的基本逻辑，不过这些都是基本猜测罢了。