许(xǔ)姓相传出自姬姓，为颛顼后裔吴回生陆终，陆终生子六人：长子曰樊，樊为已姓，封于昆吾，即古帝丘颛顼之虚，为昆吾氏，尧舜时期昆吾氏首领许由为当世大贤，死后葬于箕山，后人多以许由为许氏始祖。夏之昆吾为商汤所伐灭，后人迁徙至河南许昌。
出自姜姓，以国为氏，是炎帝神农氏的后裔。许氏与齐氏同祖，为上古四岳伯夷之后。“四岳”(尧舜时四方部落首领)是由姜姓发展出来的四支胞族，他们和姬姓部落结成联盟，跟“子姓”商族平行发展。以姬姓和姜姓部落为主的盟军打败了商纣王，建立了姬姓国--西周。周成王时，大规模地分封诸侯，其中商的旧地也分封了一些姬姓诸侯国和姜姓诸侯国，许国正是被周分封的姜姓诸侯国之一，其始祖为文叔，也称为许文叔。春秋时，许国称为楚国的附庸，战国初期被楚所灭。许国亡国后，子孙以国为氏，称许氏，史称许姓正宗。该支许氏族人以高阳(今河北高阳旧城)为郡望。
亦有传说许氏的发源地在今河南省许昌东。春秋战国时期，许国为郑、楚等国所逼，曾多次在今河南及安徽部一带迁都。许国被楚灭后，除部分迁居今湖北荆山及湖南芷江等地外，多数许姓就地繁衍或北上迁徙。许姓北上最初迁徙之地是冀州高阳(今河北高阳)，后有许氏复迁回河南宝丰等地。秦汉之际许姓已遍布今河南、河北两省的大部分地区。此后，北方许姓主要分布于今河南、河北、安徽、陕西、山西等广大地区。许姓南迁始于魏晋南北朝之时。唐初，陈政、陈元光父子奉命入闽，有河南许姓将佐随同前往，在福建安家落户。唐僖宗时，侍御史许爱镇守漳州招安，后入晋江石龟。唐代以后，许姓已大举南迁繁衍于今江苏、浙江、湖北、福建、广东等省地。宋末元初，许氏有一支徙居广东。明代，福建人许冲怀、许申移居台湾，此后许氏又多次向台湾迁徙，进而又有移居海外者。迁至湖南、广东、广西、福建的许氏，有的融入侗、壮、苗、布依、土家等少数民族。
秦汉时期除了高阳地区有许姓分布外，在今山东、河北、河南、陕西、辽宁、山西、湖北、浙江等地均有分布，其中以陕西、河南、河北的人数为最多，也最为集中。在这些地区也不是均匀分布，而是集中于某一区域，如陕西主要集中在关中，河南则集中在洛阳及豫南一带，河北主要集中在冀中平原。主持国学，以儒家六艺(六经)为教学内容，对汉、蒙文化的融合及交流，起过一定作用。官至集贤大学士兼国子祭酒，著作有《鲁斋遗书》等。下联典指东晋道士许逊，向吴猛学道。后举孝廉，曾拜旌阳令，有感于皇室纷乱，弃官周游江湖，传说宁康年间在南昌西山，精修成仙，并且全家四十二口拔宅飞升，鸡犬也随之升天。宋代封为“神功妙济真君”，世称“许真君”。