蜈蚣具有很高的独立运作能力，可以适应各种地貌环境。可能会往高处攀爬。
蜈蚣怕日光，昼伏夜出。白天一般栖息在山坡、田野、路边或杂草丛生的地方，特别喜欢躲伏在废弃的沟壕、荒芜的坟包、路旁的缝隙中、石块、瓦砾之间。从芒种到夏至，随着气温的逐渐升高，蜈蚣喜欢在阴暗、潮湿、温暖、避雨、空气流通的地方生活。到了晚秋季节，则多栖居于背风向阳的松土沟坡下或树洞内。
蜈蚣喜阴凉、潮湿环境，因此在比较潮湿的老房子里都可能有蜈蚣出没，一般楼房很少见到。有的新建楼房内也可能会有出现，主要是人为携带进入。蜈蚣一般不怎么出来活动，只有当它的生活环境受到影响，如巢穴受到震动、水源不够、气温升高等时，才会时有出没。 一般的家庭防治蜈蚣主要以硫磺粉预防为主。硫磺粉对蜈蚣有一定的杀伤力，闻到硫磺气味，蜈蚣都会避而远之。，一旦被蜈蚣咬伤，立即用肥皂水清洗患处，如果比较严重则再到医院对症处理。
临床表现小蜈蚣咬伤，仅在局部发生红肿、疼痛，热带型大蜈蚣咬伤，可致淋巴管炎和组织坏死，有时整个肢体出现紫癫。有的可见头痛、发热、眩晕、恶心、呕吐，甚至膻语、抽搐、昏迷等全身症状。应急处理蜈蚣咬伤后立即用肥皂水清洗伤口，局部应用冷湿敷伤口，亦可用鱼腥草、蒲公英捣烂外敷。有全身症状者直速到医院治。蝎螫蜘蛛纲，蝎子螫刺人时，由毒腺分泌毒液进人人体，迅速引起一系列中毒反应。应急处理在伤肢上端2～3厘米处，用布带扎紧，每15分钟放松1～2分钟，伤口周围可用冰敷，切开伤处皮肤，用抽吸器或拔火罐等吸出毒液，并选用高锰酸钾液、石灰水冲洗伤口。症状较重者应到医院治疗。