蜻蜓一共有6条腿，蜻蜓的头部能灵活转动，复眼1对，复眼较大，大约占头部的1/2，约由28000多只小眼组成。蜻蜓属于无脊椎动物，差翅亚目昆虫的通称。一般体型较大，翅膀较长，切脉络清晰，多数称透明色。蜻蜓的视觉极为灵敏，单眼3个；触角1对，细而较短；咀嚼式口器。
蜻蜓腹部细长、扁形或呈圆筒形，末端有肛附器。足有6条，细而弱，上有钩刺，可在空中飞行时捕捉害虫。蜻蜓的幼虫叫水虿，水虿在水中用直肠气管鳃呼吸。水虿一般要经11次以上的蜕皮，水虿进化成蜻蜓，甚至需要花费2到10年的时间内，经过无数次的蜕皮，再经最后蜕皮羽化为成虫。
除此之外，蜻蜓是世界上眼睛最多的昆虫之一，蜻蜓的眼睛由无数个复眼组成，眼睛又大又鼓，且每只眼睛又有数不清的“小眼”构成，这些“小眼”都与感光细胞和神经连着，可以辨别物体的形状大小，它们的视力极好，并且，蜻蜓1—3万只的眼睛可以帮助蜻蜓上下左右多角度的观察周围的都环境，甚至不用转头。
蜻蜓的复眼除了可以辨别物体形状大小，视力极好之外，它们的复眼还能测速。当物体在复眼前移动时，每一个“小眼”依次产生出反应，经过加工就能确定出目标物体的运动速度。这使得它们成为昆虫界的捕虫高手。