马其顿位于希腊的东北边缘，南部与得撒接壤，中部是奥林匹亚，西部是伊利里亚，东部是色雷斯。根据自然和地理条件，马其顿明显分为两个部分：位于西部的上马其顿，面积广阔，群山纵横，森林茂密，适合畜牧业，是马其顿人的基本居住地；下马其顿是爱琴海沿岸的一个沿海平原，适合农业发展。马其顿人起源不明，可能是伊利里亚人、色雷斯人和希腊人的共同后代。由于地处偏远，马其顿长期处于落后状态，基本上被排除在希腊的国家间生活之外。另一方面，马其顿人勇敢无畏，被视为不严格的希腊人。许多希腊人甚至称他们为野蛮人。马其顿的形成过程极其模糊。它发展得很晚，在很长一段时间里一直处于希腊世界的边缘。没有历史学家具体记录过。
大约在公元前700年，佩尔蒂库斯一世率领一个自称为马其顿人的民族，从他们的故乡哈利法克斯蒙(今天的阿里哈克穆恩)河岸向东迁移，建立了一个以埃格(埃泽萨)为首都的阿吉德王朝。到阿明塔斯一世统治时期(公元前6世纪)，马其顿军队向东穿过阿克苏斯河(aksil Oss)，征服了当地的色雷斯部落。
根据现有的零星材料，早期马其顿有一些独立的部落联盟。每个部落都有自己的巴斯里乌斯。大约在公元前6世纪下半叶，一场类似于忒修斯改革的统一运动可能已经在马其顿发生，形成了一个以马其顿的伊加伊为首都的早期国家和一个君主制国家，但是公民大会仍然扮演着一定的角色。在希波克拉底战争中，马其顿加入了波斯帝国，并被迫加入波斯军队。