先画出翼龙的头部轮廓，画出展开的翅膀，再画出身体轮廓和身后长长的尾巴，尾巴末端是三角形状，并补充画上双足，最后将翼龙的整个身体涂上黄色，底部画上绿色草地，简单的翼龙简笔画就画好了。
准备纸和笔。先从嘴画起，画出剪刀一样的两片嘴。在嘴的右上方画一个三角形，表示头上的角。在角的下面，画一个菱形，表示眼眶，在眼眶里面点一个黑点，表示眼睛。从头部向右，画出向右上方伸开的上肢，越往末端画越细，在上肢的末端画几个小锯齿，表示爪子。
从头部往右下方画出细细的身体和细长的下肢，下肢末端也画成锯齿状，表示下肢上的爪子。顺着上肢延伸的方向，画一个长长的月牙形，表示翅膀。翅膀折回来，落在下肢的中间位置。
从脖子和上肢的拐弯处向左上方再画一个尖尖的月牙形，表示另一只翅膀。在左边翅膀的中间位置和右边翅膀的根部，画几个锯齿，表示露出来的爪子。最后在翼龙身体上画一些小短线，表示粗糙的皮肤，翼龙就画完了。