马陆虫虽然无毒的，但体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它，而且人类误食马陆会导致口唇过敏性水肿等。同时，虽然马陆虫不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素。
如果严重的情况下，可致明显的红斑、疱疹和坏死，应用大量肥皂和水清洗，但一定不要用酒精。若皮肤发生反应，局部可敷以皮质类固醇，眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。
马陆扩散和迁徙是可控制可灭杀的，从源头治起是最佳方案，可采取向马陆栖息地洒生石灰、用火烧、开水烫和喷洒菊酯类农药进行有效灭杀，在凌晨5点至10点和下午5点至天黑是最佳灭杀时间，可结合实际由室内依次向四周扩展到室外、农田、森林进行包围的形式，打好隔离带，严防马陆扩散。
马陆和蜈蚣是节肢动物中的两个分支，蜈蚣身体扁平，分类及躯干两部份，头部有一对触角，有大颚一对，小颚两对，躯干有15至180节不等，每一节有一对附肢(足)，第一对附肢为颚足。而马陆身体长筒形，除前、后端，身体各节均两个体节相愈合，看起来每节有两对脚，口器较简单，有大颚一对及一对板状的颚唇。