杀灭千足虫应该不是很难的事情，首先这种虫子喜欢阴暗潮湿的环境，所以要改变虫源发生处的环境，从根本上解决这个问题。其次也可以用生石灰铺洒在室外积水处。并且这种虫子有群居的习惯，所以要杀就要杀彻底。至于家里的马陆可采用市场上卖的卫生杀虫剂，喷一定量以后关闭门窗，过一段时间再开窗通风。
千足虫没有毒。千足虫虽然无毒颚，但体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它，而且人类误食马陆会导致口唇过敏性水肿等。有些千足虫能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。
家里有千足虫说明家里太潮了，因为千足虫喜欢潮湿的地方。它们生活在树叶、石头、腐烂的树根下面以及我们的房子底部。千足虫不咬人，但如果触摸摆弄它，便可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑，疱疹和坏死。
某些非美国本土的千足虫会喷出一种难闻的，刺激性很强的分泌物，这种分泌物可引起严重的结膜反应。 如果不慎碰到千足虫的分泌物，可用大量的肥皂水清洗。场上卖的卫生杀虫剂，喷一定量以后关闭门窗，过一段时间再开窗通风。处理马陆的关键就是减少或者清除马陆可能生存的潮湿区域。