蚰蜒是益虫。蚰蜒，节肢动物门，有颚亚门，唇足纲，改形亚纲，蚰蜒目，蚰蜒科。体短而扁，灰白色或棕黄色，全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。气门在背中央，足易脱落，触角长，毒颚很大，行动敏捷。多生活在房屋内外的阴暗潮湿处，捕食蚊蛾等小昆虫，有益。
蚰蜒本来是地中海的特有种，但现在已扩散分布于埃及、亚洲和北美洲。蚰蜒比较喜爱生活在湿冷的地方，在家中几乎可以在任何地方发现蚰蜒。尤其是地下室、浴室和厕所等湿冷的地方最常见到。
蚰蜒，属于代谢较低、生长缓慢、繁殖能力差而寿命很长的物种。种类颇多，我国常见的大蚰蜒或称花蚰蜒，分布在南方各省。蚰蜒多在夏秋季节活动，爬行速度较快，常栖居房屋内外阴暗潮湿处，爬行于墙壁、蚊帐、家具、床下，以捕捉小昆虫为食。
蚰蜒和蜈蚣常常出现在地表，因此温度对它们分布的影响更为显著：热带、亚热带很多，寒冷地方较少。中国华中、华南地区，气候温暖、雨量充沛，都有唇足类分布。