隐翅虫又被称为“青腰虫”、“影子虫”。体型细长，外形很像大蚂蚁，整个身体由黑黄二色相间构成，头黑色，前胸、腹基部桔红或桔黄色； 有翅两对，前翅很短且坚硬，后翅长而大，飞行时展开，静止时折叠在前翅下面，腹部全裸，乍看像没有翅膀，故名“隐翅虫”，腹部除腹末黑色外全为黄色，尾部有两个尾刺。
毒隐翅虫因体内含有毒液而对人有威协，但并不致命。隐翅虫的这种毒液PH值相当于浓硫酸，它爬过后身体不会痒但会有种灼痛，随即出现红斑，像被鞭子抽打过红红的一条，一般能自愈。
如果是把虫子拍死了，虫子的液体沾到皮肤比较多，会出现水疱，像被热水烫过一样，患处成红色条索状，外观似烧伤样。严重患者伤口有水泡，少数具脓包。大多数患者脖和手臂侵害较严重。网传“万一身上有这种虫子，用嘴巴轻轻吹走就好，绝对不要用手打！”是正确的。
毒隐翅虫成虫喜在潮湿、多草的地方孳生。如淡水湖边、沼泽、水沟、池塘、河流漫滩、杂草丛以及水稻、小麦、油菜、萝卜、烟草、棉花等作物田中，并具有明显的向光性 （特别是对荧光）和向高性。一般易在干燥、高温的季节侵袭人群。