蚰蜒有一定毒性。蚰蜒头部后面有一个环节、有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液，刺伤后数小时内使皮肤发生条索状红斑、水疱，初为半透明的水疱，以后变为浑浊的脓液或血液，周围有明显的红晕，疱壁常被抓破或擦破形成糜烂面。
蚰蜒以蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蠹鱼、蚂蚁和其它居家节肢动物为食。它用毒牙将毒液注入它们的体内，将之杀死。蚰蜒多半在墙上游走，蚰蜒也咬人，但不很厉害，蜈蚣比较厉害，尤其大蜈蚣咬上很痛，没有生命危险。
从源头消灭蚰蜒是最有效方法，及时清除室内外碎石、垃圾等，用水泥浆、石灰浆抹平阴暗的边角缝隙，撒些生石灰，定期清扫并重新撒上，因为生石灰能吸潮气，以便保持室内干燥，这样蚰蜒就失去了生存环境。
在阴暗潮湿处喷洒敌百虫粉剂、灭害灵等卫生喷射剂，但不推荐使用这种方法，因为有毒性化学药剂残留。如果要采用的话建议带口罩操作，且密闭房间数个小时，以保证药剂的最大药效。然后再大开门窗，暂缓进入，以散去药剂残留。