“毛毛虫”体上多毛的鳞翅目昆虫幼虫，如松毛虫、桑毛虫它是昆虫类。有益也有害的。很多要分类来讲。普通的叫刺毛虫，它分布很广，庭院、校园及公园里的树木上多生有这种小毛虫。刺毛虫引起的皮炎占整个皮炎中的半数以上。这种毛虫的毒毛可引起皮肤剧烈瘙痒与疼痛，有时痛得像被火烧一样。
被蛰伤的皮肤中心可有小丘疹，痒痛症状可持续数小时或更久。还有些叫别的等等。 鳞翅目昆虫(蝶、蛾)的幼虫。体圆柱形，分13节，有3对胸足和数对腹足。头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。有些毛虫另有俗名，如尺蠖、蚕和大军虫(一星黏虫的幼虫)等。蠋型幼体亦见於其他类昆虫，如长翅目和膜翅目。
昆虫的发育为变态发育，分为完全变态和不完全变态两种方式。完全变态:蜜蜂、家蚕等昆虫的发育要经过受精卵、幼虫、蛹、成虫4个时期，而且幼虫和成虫在形态结构和生活习性上有明显的差异，这样的发育过程叫完全变态。
不完全变态是指蟋蟀、蝼蛄、螳螂等昆虫的一生经历受精卵、幼虫、成虫三个时期，而且幼虫和成虫的形态结构非常相似，生活习性也几乎一致的发育过程。幼虫又称为若虫。昆虫的体表有外骨骼，可以有效防止体内水分散失，保护和支持内部柔软器官。