腕龙和梁龙的区别：首先梁龙头部较腕龙成长形，而腕龙的头部则较短且有冠，梁龙无冠；其次梁龙长形的脖子和头部与地面几乎平行，靠长形的尾部平衡肢体；而腕龙长形头颈则竖直向上。腕龙喜欢在水中觅食，所以经常在湖泊中看到它巨大的身形，而梁龙则喜欢在陆地的空旷之地觅食。
腕龙是蜥脚下目的一属恐龙，生活于晚侏罗纪，它的名字是由古希腊文的"βραχιων"(前臂)及"σαυρο"(蜥蜴)结合而来，因它的前肢比起后肢大很多。腕龙是曾经生活在陆地上的最大的动物之一，亦是所有最有名的恐龙之一。侏罗纪晚期的巨大草食性恐龙，名字的原意为有武装的蜥蜴。
梁龙有着长长的脖颈，和一条尖长内的尾，骨骼的形状使它们的体重较其他蜥脚类的恐龙轻，后腿较前腿长，使它们的体型微微向前倾，梁龙类的头型较其他蜥臀类恐龙长，鼻孔位于双眼附近，短棒状的牙齿，草食性。
经电脑模拟可知，梁龙类可轻易地挥动它们的长尾，产生约200分贝的巨响，也许它们是利用这种方式来吓退攻击它容们的掠食性动物，有些梁龙类化石的尾端骨头有碎裂的情形，支持这项推测。