石鳖属于多板纲中原始类型的贝类，它的身体一般很小，中国常见的种类长度约2—3厘米。它的颜色和岩石一样，形状有点象陆地上的潮虫。石鳖的身体背面生长着覆瓦状排列的、由8个石灰质壳片形成的一组贝壳。
双神经纲，石鳖科。体背腹扁平，呈椭圆形，头部不明显。背部略隆起，有贝壳8块，呈覆瓦状排列。贝壳周围有一周外套膜，沟内有鳃着生。腹面平坦。足发达，呈块状，适于吸附和爬行。口位于前端腹面的吻中央，口腔内有齿舌，肛门位于足的后方。
石鳖的种类很多，世界各地的海里都有分布。通常生活在海水盐度正常的岩岸、或盐度较高的大洋底部，在有淡水流入的河口区很少;除了浅海岩石上生活的许多种类以外，也有少数种类生活在深海、有的种类附着在海藻或其他动物的身体上生活。
比如平濑锦石鳖，体呈长圆形，壳板花纹鲜艳，以第二板的长度最大。头板半圆形，布有放射状排列的壳眼，嵌入片具有9个垂直的齿裂。中间板峰部三角形，翼部特别显著，前缘有3—4行壳眼，嵌入片每侧各具1个齿裂。尾板大，后缘有壳眼2—3行。生活于潮间带，见于中国东南沿海。