2012年，王耀庆第一次出演内地电视剧《浮沉》，在该剧中饰演职场金领陆帆一角 。2013年，王耀庆在都市育儿剧《小儿难养》中饰演高级金领严道信一角。同年，王耀庆在都市温情剧《小爸爸》中饰演美国职业律师“泰勒”一角。2014年，王耀庆在偶像电视剧《唱战记》中饰演一位德高望重的“选秀教父”西城一角。
同年7月24日，主演的医疗行业剧《产科医生》上星首播，剧中饰演男一号海归主任医师肖程一角 。同年10月13日，王耀庆加盟的由张国立自导自演的家庭伦理暖心剧《半路父子》首播，剧中饰演帅气“坏前夫”高峰一角 。同年8月17日，都市轻喜剧剧《小爸妈》上海开机，剧中饰演单亲爸爸高建。同年11月4日，谍战剧《毕业歌》开机，剧中扮演留美博士国民党飞机制造厂的一名举足轻重的工程师洪望楠 。
2015年3月9日，由王耀庆、刘涛、马天宇主演婚姻情感剧《淘婚记》三亚开机。同年4月24日，由王耀庆、戚薇主演的作为《杜拉拉升职记》系列的圆满终章的电视剧《我是杜拉拉》开机，剧中饰演男一号王伟。同年8月19日，出席都市情感电视剧《好先生》发布会 。同年12月3日，王耀庆特别出演浪漫爱情电影《怦然星动》上映 。2016年4月，王耀庆出演电视剧《守婚如玉》，饰演暖男医生“何建”一角。同年在电视剧《乾隆秘史》中饰演宝亲王弘历 。
据悉，王耀庆最新电视剧叫《橘子街的断货男》；该剧以都市生活为背景，讲述了桔子街李家四兄弟恋爱、结婚的故事。居民区桔子街姓李的人家，李家爷爷、爸爸、妈妈为家中四个儿子李大火、李二火、李三火、李四火的成长，操尽了心。李大火是大龄剩男，好不容易找到自己喜欢的女人姚安娜，却面临无法生育的问题。李二火女人缘很好，却不懂珍惜已有的幸福，丢失了自己真正喜欢的女人姜喜乐再也找不回来。
李三火笨拙木讷，屡屡得罪何冰冰；李四火高考失败却莫名奇妙要帮老师养孩子暖暖。爷爷、爸爸、妈妈，用不同的方法影响和帮助着他们面对生活所给予的一切考验，但他们的工作和婚事依然是难解的问题。从曝光的剧照中可以看到，桔子街居民围坐台阶前听大爷讲故事温馨十分，而王耀庆饰演的李大火身穿滑稽相扑服表情认真严肃惹人发笑。