王阳生的讲学处是龙泉山上的中天阁。中天阁初建于五代时期唐代诗人方千《泉山绝顶》中“中天气爽星河近，下界时丰雷雨匀”之句，名之为“中天阁”。明正德年间（公元1506---公元1521年），由余姚籍大儒钱德洪（公元1496---公元1574年）辟为讲堂。正德末年（公元1521年），王阳明回余姚祭扫祖茔，被钱德洪、夏淳、范引年、诸阳、柴凤等74人迎请到中天阁，拜王阳明为师。
嘉靖初年（公元1522年），王阳明丁忧家居期间，定会期开讲于中天阁，规定以每月的初一、初八、十五、廿三日为王阳明先生亲自开讲之日。每遇开讲之日，听讲者多达300余人。其他日子仍由钱德洪主讲，讲授王学，学生们称钱德洪为“王学教授师”。王阳明还为学生订立学规《书中天阁勉诸生》，亲自书壁，以告诫勉励学生。
王阳明于明宪宗成化八年九月三十日（公元1472年10月31日），出生于素负盛名的“东南名邑”浙江余姚——龙泉山北麓的“瑞云楼”。龙泉山不仅是王阳明的血脉之地、童年启蒙之处，更是他一生情感寄托、心学思想传播、诗情才艺展示的重要舞台。王阳明一生直接写余姚城区山水的作品流传下来的为数并不多，但是从现在所能见到的少量诗作中，我们仍能体味到他对故乡山水所怀有一种特殊的情感。
对孩提时常游玩、曾经读书、成年后常讲学的龙泉山更是情有独钟。
明弘治十八年（1505），王阳明改除兵部武选清吏司主事时，曾回忆故园的山水胜景，写下了著名的《忆龙泉山》：“我爱龙泉寺，寺僧颇疏野。昼日坐井栏，有时卧松下。一夕别山云，三年走车马。愧杀岩下泉，朝夕自清泻。”在诗中，王阳明以一个“爱”字，直抒胸臆，表达了对故土按捺不住的激情，恋乡之情溢于言表。寺僧“疏野”，山云舒卷，语言质朴，意象鲜活，妙趣横生。但诗人并没有仅仅停留在对往事的回忆之中，后四句笔锋一转。
“一夕别山云，三年走车马”，流露出对宦海的厌倦之意，反衬出王阳明心系故园的真挚情感。龙泉的“清泻”，蕴涵了诗人对“自清”审美理想的追求，寥寥数语，不失典雅，真情实感浓缩于这首小诗之中。同时，也反映出他对佛门胜地的情缘。