刘备应该是中山靖王刘胜的后人，《三国志·蜀书·先主传》记先主姓刘,讳备,字玄德,涿郡涿县人,汉景帝子中山靖王胜之后也。刘胜的儿子历史记载的有120多人，传到300年后刘备这一代估计有1万人左右，出几个卖卖破草鞋的不奇怪。刘备的汉室宗亲身份并不是什么了不得的事情，只是他本人比别人更加会使用这种身份罢了。
刘备是中山靖王刘胜的后人这点没有问题.但是当时这点并不会为他加分的.他自己有本事那才是最重要的.而刘备最让他的对手害怕和不放心的就是他这个人太有本事,而且还有志向。其实早在西汉时期,就已经有许多汉朝的皇室宗成为平民,象汉高祖刘邦的侄子刘信,早在吕后时其爵位就被吕后给废了,成为普通的老百姓。
后来,汉朝历代皇帝都会夺去一些宗室诸侯的爵位,如刘备的先祖就是因一点小过失被贬为庶人.或者一个诸侯在不停的分封之后,到了后来,就无地可封了,那些没有封地的人也就成了老百姓.而到了两汉之际,许多原汉朝的宗室许多被贬爵或者成为庶民,之后社会大动乱中即使很多仍能保持爵位的也在动乱中失去了爵位。
到了东汉,东汉皇室并不是把所有前朝的宗室都视为宗室的.在东汉时期,属于宗室的只有长沙定王刘发之子舂陵节侯刘买的后人才属于宗室.所以光武帝当上皇帝后,对于在王莽其后的动乱中失去爵位的西汉宗室不再恢复他们的爵位.只有有功于东汉后的部分西汉宗室才根据他们的功劳才重新授予爵位.不过有一个例外,就是在西汉时被霍光废掉的昌邑王刘贺,他的后代一支世袭海昏侯这一爵位,一直到汉末。
所以刘备家很早就成民.至于<<三国演义>>中所列的他们家的爵位都是胡扯的.不过在唐代以前,人们一般也不瞎认老祖.而且乱攀是要负法律责任的,有的可能被处以死刑.而且生活在汉代的刘备如果要攀的话他完全可以找一个更近的,没必要找一个早在三百多年前就已经家道中落的刘贞作为自己的先祖。
还有一点,刘备的帝胄身份不属于冒充,那就是西汉时期只要是西汉宗室,他们也要列入宗籍,由宗正来保存管理.就象汉宣帝,没当皇帝之前完全是平民百姓一个,但宗室薄籍中有他的名字。两汉之际大动乱,朝廷的典籍丢失,东汉时对非舂陵侯系的宗室又不去补,所以刘备家对自己的世系不甚明了也完全有可能。至于<<三国演义>>中的所列的刘备家的世系完全是胡扯,一点可信度都没有.如果按照其所列,汉献帝刘协要大刘备好几辈,刘备怎么能当人家皇叔?可能罗贯中光顾证明刘备是帝胄了,忘了证明刘备是皇叔。