在《水浒传》和《说岳全传》中，虽然对这位江湖第一高手的着墨不多，但是这位大侠教出来的徒弟却是个顶个的江湖上的天皇巨星，名字如雷贯耳。这位隐逸江湖的武侠大师就是在北宋末年人称“陕西大侠铁臂膀”的周侗，历史上是真的有这么一号人物的。
周侗，正史当中记载的名字为周同，北宋末年武术大师，以善于箭术闻名，也是陕西洪拳武术流派的代表。相传周侗是三国姜维的传人，之后拜少林派武师谭正芳为师，得少林武术真传。史书当中对于周侗的记载不多，仅仅是《宋史·岳飞列传》当中说：“岳飞学射于周侗，尽其术，能左右射，同死，朔望设祭于其冢”等寥寥几笔。
至于周侗在《水浒》和《说岳》等传统小说当中的形象，则大部分是民间艺术加工的。据说，周侗文武全才，由于主张抗辽抗金，在政治上很不得意，因此他便专心学武，并且创立了枪、棍、拳等官派正规武术的若干套路。
在江湖上，剑客侠士们都比较看重师承关系。如果你的师父是个大人物，那么江湖人自然会多多少少给你几分薄面。周侗的师父是少林派谭正芳，有了这个靠山，周侗在武林界的地位也就有了。此后，周侗凭借一身过硬的本事，逐渐在朝野之间小有名气，文武双全的他很快得到了一些朝廷大员的赏识。像包拯包青天、名将宗泽都与周侗有很好的私交。顺理成章，他就在国家开办的京师御拳馆得到了一个很好的职位，号称“天”字招牌名师。
有句俗语叫“学而优则仕”，而周侗始终都不能走上仕途。北宋末年，国家处于一个内忧外患的时期，由上至下都存在着主战还是主和的站队问题。当朝廷主和派当道时，这时强烈主张抗辽抗金的周侗就显得格格不入了。因此仕途失意的周侗就全身心地把自己的精力投身到研究武学中。那么，周侗都培养过哪些叱咤风云的明星徒弟呢？
史料记载，大名鼎鼎的抗金名将岳飞就是周侗的关门弟子，有关的事迹见诸《宋史·岳飞列传》和《说岳全传》等传奇小说。据说，周侗年老之后在大将刘光世幕府做事，在此期间，他于汤阴县遇见岳飞一家。周侗见岳飞虽然家境贫寒，却不忘刻苦习武，感动之余便将岳飞收为义子，并将毕生武艺悉数教予岳飞，甚至连最喜爱的两把弓也送给了这位勤奋的徒弟。