马可·波罗是在元朝来到中国的，他在中国游历了17年，担任了元朝官员，研究我国元朝历史和地理的重要史籍，并且还访问过当时中国的许多古城，到过云南和东南沿海地区。马可·波罗是13世纪意大利的旅行家和商人，他回到威尼斯之后，在一次威尼斯和热那亚之间的海战中被俘，曾经在监狱里口述旅行经历，由鲁斯蒂谦写出《马可·波罗游记》记述了他在东方最富有国家的见闻，激起了欧洲人对东方的热烈向往，对以后新航路的开辟产生了巨大的影响。
马可·波罗的中国之行及其游记，在中世纪时期的欧洲被认为是神话，他不仅打破了宗教的谬论和传统的“天圆地方”说，同时还对15世纪欧洲的航海事业，起到了巨大的推动作用。马可·波罗，根据其本人自述的《马可·波罗游记》（以下关于其本人经历的描述，均来自《马可·波罗游记》，其关于中国的经历的描写，截至今天没有发现任何历史证据的支撑，且游记本身与历史史实有多处冲突，漏洞百出）的记载。
马可波罗是13世纪威尼斯的旅行家和商人。17岁时跟随父亲和叔叔，沿陆上丝绸之路前来东方，经两河流域、伊朗高原、帕米尔高原，历时四年，在1275年到达元朝大都（今北京）。自称在中国游历了17年，并曾担任了元朝官员，访问当时中国的许多地方，到过云南和东南沿海地区。
据称17岁时，马可·波罗跟随父亲和叔叔前往中国，历时三年多，于1275年到达元朝的首都，与大汗忽必烈建立了友谊。他在中国游历了17年，曾访问当时中国的许多古城，到过西南部的云南和东南地区。回到威尼斯之后，马可·波罗在一次威尼斯和热那亚之间的海战中被俘，在监狱里口述旅行经历，由鲁斯蒂谦（rustichello da pisa）写出《马可·波罗游记》（il milione）。但其到底有没有来过中国却引发了争议。
《马可·波罗游记》(又名《马可·波罗行纪》、《东方见闻录》)记述了马可·波罗在东方最富有的国家—中国的所见所闻，后来在欧洲广为流传，激起了欧洲人对东方的热烈向往，对以后新航路的开辟产生了巨大的影响。同时，西方地理学家还根据书中的描述，绘制了早期的“世界地图”。
《马可波罗游记》的部分章节：当波罗一家到达京都之后，忽必烈大汗特地召集文武大臣举行盛大的朝会欢迎他们。波罗一家走到大汗御前，跪在地上，叩头致敬。大汗立即令他们起来，详细询问了旅行的情况，以及和教皇交涉的始末。波罗兄弟用明白简要的语言，条理清楚地叙述了一切经过。大汗聚精会神，认真倾听。