关于马岱最著名的故事就是马岱斩魏延了，历史上关于马岱的资料并不多，马岱字什么也不得而知，有地方志记载是伯瞻。历史上马岱的哥哥马超是病死的，而马岱怎么死的并没有记载，估计也是病死或是老死的。马岱字伯瞻一说，是因为日本的三国研究者在中国的地方志《陕西省扶风县乡土志》第162页中发现有“马岱字伯瞻腾之从子蜀汉拜平北将军封陈仓侯谥曰武侯”的记载而来。地方志中所述历史上马岱字什么，“腾之从子蜀汉拜平北将军封陈仓侯”均与历史所述相同，唯独最后的“谥曰武侯”有问题。
但是从三国志中的记载来看，蜀国当时拥有谥号的仅有十二人，分别是：法正、诸葛亮、费祎、蒋琬、陈祗、夏侯霸、关羽、张飞、马超、黄忠、庞统、赵云这十二人。也许是蜀汉之后的追谥，历史上马岱字什么没有记载在三国志上，也许地方志中的笔误，也有可能是陕西地方的人民送与的谥号，当然地方志并不是正史，仅作参考，历史上是怎么回事就不得而知。
马岱字仲华一说，是出现于民国时期，周大荒所著的小说《反三国演义》中作者周大荒给马岱起的字，历史上马岱字什么是否有任何依据，作者似乎没有说明。在中国互联网上似乎还流传着马岱字谨之一说，至今不见有何依据，可信度几乎为零。诸葛亮临死前料定他死后魏延必反，暗嘱马岱杀掉魏延。蜀将中人才济济，马岱武功并不高强，为何诸葛亮偏要找马岱担此重任呢?因为，马岱字丁琳，吗丁啉专治魏延(胃炎)。
马岱是马超的堂弟，蜀汉中后期的重要将领。早年他曾经从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操。建安十九年，马岱随马超归附刘备，马超临终前将马岱托付刘备。跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏，马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。
诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延，马岱成功的完成任务。在正史中马岱并没有杀魏延，魏延是在诸葛亮死后被小人杨仪陷害身死的。马岱斩魏延是罗贯中在小说中写的，马岱怎么死的也并没有交代。马岱是马超的堂弟，马超一家都很惨，全家老少全让张鲁，曹操等人杀光。
马超本人在刘备处郁郁寡欢，不久病死了。历史上马岱怎么死的，马岱是马超仅存的血亲，承了马超的爵位，延续了马家的香火，正史以及演义都没有提及马岱的后事。在蜀汉的后期征战中马岱在也没有出现，所以可以排除战死的可能，估计马岱最终是老死或病死吧。