兰陵王是渤海蓨县人（今河北景县）。兰陵王高长恭（541年―573年），又名高孝瓘、高肃，字长恭，以字行，祖籍渤海调蓨，神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子，生母不详。南北朝时期北齐宗室、将领，一说为中国古代四大美男之一。高长恭性格温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美。为将躬勤细事，累次升任至并州刺史。
初封乐陵县开国公，从弟高殷即位后晋爵为兰陵郡王，后历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等。与段韶征讨柏谷，又攻打定阳。段韶患病，高长恭总领其众。前后以战功别封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。河清二年（563年），突厥攻入晋阳，高长恭奋力将其击退。次年，邙山之战，高长恭为中军，率领五百骑兵再入周军包围圈，直至金墉城下，成功替金墉解围，高长恭在此次战中威名大振，士兵们为此战而讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》。
武平四年（573年），因“国事即家事”招致北齐后主高纬记恨，被后主高纬赐死，时年仅三十三岁。死后北齐追赠假黄钺、太师、太尉公，谥号忠武。高长恭功高盖主，胡太后怕他夺了自己儿子的帝位，就以皇帝的名义，将一个叫张香香的妃子赐给他，目的是刺杀他。张香香天姿国色，使尽百般手段，高长恭却格守君臣之礼，不为所动。半年过去，她不仅没有刺杀高长恭，反而被他忠心报国的行动所感动，讲出了胡太后的阴谋。胡太后大怒，要招回张香香加以杀害。高长恭却在这一过程中爱上了这位美丽善良的女子，真的收她为妾了。
义侠赵五本是洛阳胡太守的杀手，几次奉命暗杀高长恭未逞。一次，他到京城给胡太守的堂兄胡国舅送信，得知他们暗中勾结敌将陷害高长恭的真情和阴谋杀害兰陵王的计划，便暗中潜往伏地。当伏兵冲出，他飞刀杀死用弓箭瞄准高长恭的射手，从空中抽走奉旨官怀中的镇国宝剑，杀败伏兵，将镇国宝剑交还高长恭。高长恭敬佩他深明大义，不记前嫌，收为义子。
东魏兴和三年（541年）高长恭出生，是东魏权臣高欢长子高澄的第四子。高长恭因为其生母之地位卑微，故其早年之仕途经历远不如其兄弟。直到天保八年（557年），方才起家被授为通直散骑侍郎。天保九年（558年），封乐城县开国公，进上仪同三司。天保十年（559年），加授仪同三司，开始出任地方官，以本官行肆州事。高洋死后，高殷即位。北齐乾明元年（560年）三月二十一日，高长恭受封兰陵王。