李俶是李世民玄孙的儿子，李世民是唐朝第二位皇帝，而李俶是唐朝第十位皇帝。李俶一般指李豫，唐朝皇帝唐代宗。唐代宗李豫，初名李俶，唐肃宗长子，唐朝第八位皇帝，公元762年-公元779年在位。
李豫初名俶，初名俶，原封广平王，后改封楚王。公元756年(天宝十五年)，安禄山叛军攻占潼关，玄宗逃至马嵬驿，当地民众揽留肃宗，于是护送肃宗北上灵武即帝位。安史之乱中，以兵马元帅名义先后收复长安、洛阳。公元758年(乾元元年)三月改封成王，四月被立为皇太子。公元762年(宝应元年)，宦官李辅国杀张皇后，肃宗受惊吓而死，李俶于太极宫肃宗灵柩前依其遗诏即位，改名豫。
公元763年平定安史之乱。公元779年去世，庙号代宗，谥号睿文孝武皇帝，葬于元陵(今陕西省富平县西北三十里的檀山)。唐朝的避讳还是很讲究的，唐朝诗人李贺，就为了避父亲的名讳，而没法考进士。后来为了方便百姓不用老是改名字来避讳，所以皇帝会在登基后改一个带有生僻字的名字。
历史上很多皇帝都是这样，没当皇帝前是一个名字，当皇帝后就是另一个名字。李豫本是唐世宗，因为避讳唐太宗李世民，世，民，均要避讳。世宗，就改成了代宗。而且当时张良娣有嫡子(兴王佋、定王侗)，唐代宗并非嫡出，继位不合礼法。但兴王早薨，侗又孩幼，因而保全。
世宗换成代宗的说法见王夫之的《读通鉴论》：“唐讳世，代宗犹言世宗，近人欲以加景皇帝，其不学如此。”如果按王夫之解释，那么应该这样理解，唐代宗是庶长子(吴妃所生)，张良娣是嫡母，她所生兴王佋、定王侗应该算是嫡子，以庶代嫡，称世宗也说得过去。