历史上岳飞是在大理寺被害的。岳飞在20岁抗金。绍兴十一年十二月二十九日桧以“其事莫须有”的将岳飞治罪，在临安大理寺狱中被狱卒拉肋(猛击胸肋)而死，还有两种说法为“赐毒酒”而死和被吊死。正史中对岳飞之死没有详细记载。在历史上，岳飞虽然被杀害了，但他的业绩不可磨灭。岳飞表达了被侵犯民族的要求，坚持崇高的民族气节，坚持了抗金的正义斗争，为汉民族的文明绵延起了中流砥柱的作用。
岳飞的业绩不可磨灭。他表达了被侵犯民族的要求，坚持崇高的民族气节，在处境危难的条件下，坚持了抗金的正义斗争，并知道爱护人民的抗金力量，联合抗金军民一道，保住了南宋半壁河山，使南中国人民免遭金人的蹂躏，从而保住了高度发展的中国经济和文化。
明代表现岳飞故事的小说、戏剧如《精忠记》、《武穆精忠传》、《精忠旗传奇》等都有岳飞背上刺字的描写，刺字版本不一，流传最广的则是“精忠报国”。
岳飞为历史上有名的孝子。飞把母亲姚氏接到军营中后，侍奉唯恐不周，每晚处理好军务，便到母亲处问安。当母亲生病时，岳飞亲尝汤药，跪送榻前，连走路都微声屏气而行，生恐吵扰了母亲的休息。凡遇率军出征，必先嘱咐妻子李娃，好好侍奉母亲。岳母于绍兴六年三月病故。岳飞与长子岳云赤足亲扶灵柩近千里，自鄂州归葬于江州庐山。