清朝第二个皇帝是爱新觉罗·皇太极。爱新觉罗·皇太极（1592年-1643年）：努尔哈赤第八子，原名不详，后定名为皇太极。天命十一年九月(1626年9月)，继后金汗位，以次年为天聪元年。天聪十年五月（1636年5月）在盛京（沈阳）称帝，建国号为大清，改元崇德，改族名为满洲。崇德八年八月（1643年8月）猝死，葬于昭陵（今沈阳北陵），庙号“太宗”。
爱新觉罗·努尔哈赤(1559年—1626年)：明建州左卫都指挥使爱新觉罗·塔克世之子，其祖父和父亲死后，袭任建州左卫指挥使，后累加官至建州左卫都督佥事，龙虎将军，五次入京觐见，获赐龙虎宝剑和蟒袍玉带。万历四十四年（1616年）正月，在赫图阿拉称“覆育列国英明汗”，国号“大金”（史称后金），年号天命。万历四十六年四月（1618年）即后金天命三年四月，正式起兵反明。其称汗10年，死后葬于福陵（今沈阳东陵），庙号“太祖”。
爱新觉罗·福临（1638年-1661年）：皇太极第九子，清入关后第一位皇帝。皇太极猝死后，满洲贵族内部爆发了激烈的斗争，最终推出年仅六岁的福临继承帝位，由多尔衮和济尔哈朗共同辅政，次年改元顺治。 顺治十八年正月（1661年）年仅24岁的福临得天花病死，葬于清东陵之孝陵，庙号“世祖”。
爱新觉罗·玄烨（1654年-1722年）：福临第三子，清入关后第二位皇帝。福临病逝后，其生母布木布泰（谥号：孝庄文皇后）以遗诏的形式册立玄烨为皇太子，并继位为帝，次年改元康熙。 其在位61年，是中国历史上在位时间最长的皇帝。康熙六十一年冬（1722年）其病死于畅春园，庙号“圣祖”，葬于景陵。
爱新觉罗·胤禛（1678年-1735年）：玄烨第四子，清入关后的第三位皇帝。其经过激烈的储位斗争，在玄烨死后得以胜出继位，次年改元雍正。雍正十三年八月（1735年）突然驾崩，葬于清西陵之泰陵，庙号“世宗”。