公元223年，刘备葬在今天的四川成都市武侯祠诸葛亮殿的西南侧，它与主体建筑相平行，是三国时期唯一保存完好的帝陵。刘备的陵墓又称为三国惠陵，是一座夫妻三人合葬墓，刘备的甘夫人和吴夫人也葬在此地。惠陵四周红砖垣墙环绕， 苍松翠柏掩映。古冢的弧形碑帽上刻双龙戏珠浮雕，碑身刻“汉昭烈之陵”五个大字，看上去庄典肃穆。
虽说《三国志》等历史文献记载，刘备的墓就是在成都，但是学术界仍有争议。因为刘备是在农历四月去世，当时交通很不方便，天气炎热，从白帝城到成都逆水而上至少也要30多天时间，以当时的技术条件，尸体早就已经腐坏。所以，很多学者认为刘备墓可能在四川彭山的莲花坝或奉节。而成都的“刘备墓”只是刘备的“衣冠冢”，不过，这些也只是猜测罢了！
刘备之墓在成都武侯祠内诸葛亮殿西侧，这里有一座石砌墓茔，陵前有清乾隆五十三年(1788年)所立“汉昭烈皇帝之陵”石碑，相传这里才是真正的刘备的陵墓，但也有人怀疑，刘备驾崩于白帝城，而白帝城距离成都千里迢迢，而刘备驾崩之时，又在四川炎热的4月，很显然尸体绝难保证不腐烂，也就是说，亡于白帝城的刘备，很难将遗体完整地运回成都，故此，武侯祠内的刘备墓，很有可能是衣冠墓。
刘备的墓在彭山牧马镇莲花坝村。这里有一个大土丘，世称皇坟，清末《彭山县志》有记载：“治北四十里莲花坝有皇陵，并传莲花坝有皇庄。墓依山势，封土呈覆斗形，传此为刘备坟。而且皇坟周围有9座小山丘，当地人称之为“九龙回头望”，这是只有帝王才可以享用的最佳风水。这座皇坟上，早被挖出了几个深有六七米的盗洞，虽然可以看见下面三合一的夯土，但盗墓贼们却最终都放弃了，因为根本就不见刘备的帝陵。