马来西亚的官方语言称为马来西亚语，一种标准化的马来语。英语在过去较长的一段时间，曾经是实际上的官方语言，但在1969年种族骚乱后，马来语成为主要语言。在马来西亚社会的许多领域，英语依然是一种活跃的第二语言，而且在所有的公立学校，英语被强制规定为数学和科学项目（数理）的教学语言。
可是在2017年开始数学和科学中学全被改为以国语教学。马来西亚英语也称为马来西亚标准英语（MySE），是源自英国英语的一种英语型态，虽然这个名称除在教育有关的讨论外，很少在正式场合使用。在企业也广泛使用马来西亚英语，以及大马式英语（Manglish），一种口语化的英语形式，
带有很重的马来语、华语方言及泰米尔语的影响。相关主体不鼓励马来语的错误使用，并对那些混合马来语和英语的公共标示牌处以罚款。
在马来西亚存在许多其他语言，其中包括有137种语言的使用者。西马包括41种语言。东马的土著部族有自己的语言，这与马来语有关，但容易区别。在砂拉越主要部族语言是伊班话，而在沙巴土著则是说杜顺语言。马来西亚华人多讲来自中国南方各省的汉语方言，较常见的包括华语、闽南话（福建话）。
马来西亚最多华人使用的方言，祖籍福建的华人大约占大马华人社群的40%、客家话（马来西亚华人第二多使用的方言）、粤语（马来西亚华人第三多使用的方言）、海南话（属于闽语系）、潮州话（属于闽语系）和福州话（属于闽语系）。
泰米尔语主要由泰米尔人所使用，占马来西亚印度人的多数。马来西亚泰米尔语是一个显著的方言，不同于在印度泰米尔语，加进许多来自马来语的词汇。其他南亚语言以及泰语也广泛使用于马来西亚。有一小群马来西亚人具有高加索人种祖源，并说着克里奥尔语，例如以葡萄牙语为基础的马六甲克里奥尔语，以及西班牙语为基础的查瓦卡诺语。