狨猴是世界上最小的猴子大多体长约19~25cm，尾长约27~35cm，体型比松鼠略大，体小尾长，尾部具有缠绕性，头圆、无颊囊、鼻孔侧向，狨猴经常会选择盘绕在人的拇指上，体型极小，故而得名拇指猴。
狨猴原产于巴西的热带森林，目前狨猴大多生活在南美洲的亚马逊森林。狨猴与其它高等灵长类不同，只有大脚趾具指甲，其馀各趾和指均为爪子。狨猴的生理特性与人类极其相似，因此狨猴被广泛饲养应用于生命科学诸多研究领域。狨猴为什么被称为拇指猴，究其原因是因为狨猴世界上最小的猴子。狨猴的头、脸的模样似哈巴狗或狮子头、头圆，耳大，丝绒状体被毛，脸部的皮肤在阳光下会改变颜色、体温也不稳定。狨猴在人类没有明显表现出攻击或捕捉的情况下很少看到会有主动攻击的行为发生。
狨猴是一种杂食性动物。森林中的花果、树胶、昆虫都是它们喜欢的食物，有时候它们也会偷食鸟蛋，捕食小型的脊椎动物和爬行动物。狨猴有牙齿32枚;齿式为异齿型，有门齿、犬齿、前臼齿和臼齿，颊齿通常为丘型齿和低冠齿，狨猴大多生长在南美洲亚马孙河上游森林中，也有部分倭狨分布在巴西西部、厄瓜多尔和秘鲁北部亚马孙河上游。而近年来由于受到人类活动与自然灾害的影响，有灭绝的危险。濒危的等级逐步增大。现在它们属于CITES公约附录II的动物，也是我国国家Ⅱ级野生保护动物。
狨猴的视力非常敏锐，并且和人类一样同时靠两只眼睛准确判断物体的远近，从而能在丛林中跳跃翻飞、来去自如。不过，狨猴对色彩的识别没有我们厉害，所有的雄性狨猴都是红绿色盲。但雌性狨猴中只有一部分是红绿色盲，另一部分和我们一样有正的色彩视觉。