始祖鸟是古脊椎动物，头部像鸟，有爪和翅膀，稍能飞行，有牙齿，与爬行动物近似，尾巴很长，由多根尾椎骨构成，除身上有鸟类的羽毛外，一般认为它是爬行动物到鸟类的中间类型，仍属于恐龙，出现在侏罗纪。始祖鸟，它本是至今发现的最早并且是认为最原始的鸟类（其实是一种羽毛恐龙），再后来发现孔子鸟与辽宁鸟的诞生年代更早，名字是古希腊文中的“古代羽毛”或“古代翅膀”的意思，故又名古翼鸟。
在古代湖边或沼泽地栖息的鸟类，在死亡之后如果恰好坠落在细腻的淤泥中，而且此后的漫长岁月中淤泥缓慢地压实，变成石头，没有被温度、压力摧毁，才最终会保留下那只鸟儿的骨骼，幸运的话，还能在岩石中留下羽毛的印痕。如此苛刻的形成条件使鸟类的完整保存成为奇迹，保存下来的每件远古鸟类化石都价值连城。而且越是古老，化石的价值就越大，始祖鸟从年代上看，确实是人们发现的最古老的鸟类，它生活在侏罗纪。因此人们在教科书中记录了这样一句话：始祖鸟是最早的鸟类。如今，科学家们都认为始祖鸟还是恐龙，或可为现代鸟类的恐龙祖先，可并不是唯一祖先。
那么类似于始祖鸟的近鸟类动物是怎样从地栖生活转变为飞翔生活的呢?关于这个问题，有两种说法。一种认为，盗龙之类的动物在树上攀缘，逐渐过渡到短距离滑翔，进一步变为飞翔。另一种认为，原始鸟类是双足奔跑动物，靠前肢网捕小型动物为食，前肢在助跑过程中发展成翅膀。始祖鸟虽然仅仅发现在化石里，但它为鸟类起源于恐龙提供了证据。