竹虫在每年10月至次年2月出现。竹虫在当地有四种经典食法，第一种就是生吃。相传以前广宁竹农非常痛恨竹虫危害竹子生长，有时从被寄生的嫩笋中抓到，就直接拧掉虫头、咬嚼竹虫以解恨。但想不到，竹虫甘香，似有奶油之味。于是，多吃几口，不知不觉一两斤的竹虫被消灭在竹农的嘴舌之间。渐渐地传了开去，今天争着品尝竹虫的已经不是竹农了，还有不少闻名而至的八方游人。而抓虫的过程，也得讲究敏锐眼力，竹农在忽明忽暗的青竹林里，寻觅那些冒出来的竹笋是否流出了黑色液体，那是竹虫躲在竹笋里排泄的竹虫尿。竹农破剖这些竹笋，用手指便可挖起笋体里的肥竹虫。一般来说，一笋一虫，偶尔也有一笋双虫的。
第二种是原汁原味的清炒竹虫，这是吃竹虫的最基本做法，尤其适合不敢吃生虫，但又想尝到原始风味的食客。这可跟在广州吃到的很不同，据介绍，广州的做法是先将竹虫用温水浸熟，这样贮存一个星期，不用腌，直接烹饪即可。但在广宁，你绝对不会吃到那些经过泡水加工的竹虫，最新鲜的才最地道。清炒竹虫，只有些许的葱丝做调味品，本来饱满的竹虫经过清炒之后，仍然保留着比较原始的鲜美。第三种是焖竹虫。调料和味觉都更加丰富一些，当然做法还可以更加多变一些，但是主角永远是竹虫，谁都不能抢到它的风头。跟清炒相比，这种做法会使竹虫体积缩小，因为体内的水分被“焖”了出来，所以外观上似乎干瘪了，但不影响其风味。
第四种是椒盐竹虫。据广宁碧翠湖酒店的大厨介绍，这是外地游客最喜欢也最容易接受的菜式，当然本地人也是非常喜欢。另外衍生出来的做法如油炸竹虫、美极竹虫都有相似的味觉效果，俱是甘香香口、酥脆芳香，而且变成金黄色的竹虫也最具可观性，入口咀嚼更有一股特异的蛋白质美味，用来下酒的话就更是一绝。据说广宁人还流行吃竹虫的成虫———象鼻虫，拿来一起椒盐，金黄甘脆的一锅端上