给海绵宝宝配音的是陈昊。方块形的黄色海绵，住在比基尼海滩深海个菠萝里，他的宠物是一只会喵喵叫的小蜗牛，海绵宝宝喜欢捕捉水母，职业是蟹堡王里的头号厨师。派大星和姗迪都是他的朋友。海绵宝宝总是能给平静的比基尼海滩制造麻烦，虽然闹出一些笑话，不过他总能摆脱困境，然后又制造新的麻烦。
深海里一只粉色的海星，是海绵宝宝形影不离的朋友，也是常常和海绵宝宝制造麻烦的海星。虽然反应迟钝，奔跑时还会摔倒，但总有好运气让他在困境中也很快乐。珊迪是海绵宝宝的朋友，不过它是一只陆地上的松鼠，来自德克萨斯州。为了适应在海底的生活而穿着水压服戴着空气帽，不得不佩服这只松鼠的创造力，她曾经座着自制的火箭往返于地球和月球...除了这些珊迪还喜欢很多东西，比如：空手道、弹吉他...思念家乡。严肃而烦恼的章鱼，和海绵宝宝同在蟹堡王工作。他喜欢花许多时间来进行艺术创作，当然他最得意的还是吹单簧管，尽管很难听...他讨厌海绵宝宝和派大星，因为他们所带来的麻烦能毁了他的一切。
蟹堡王的老板，一只喜欢金钱的螃蟹。有个可爱的鲸鱼的女儿(鲸鱼和螃蟹也可以生活在一起)。当海绵宝宝不听话时，就用解雇来威胁他。痞老板是未知生物,虽然不到1厘米却有着统治世界的野心...也因为太小而被人忽视。和蟹堡王是门当互对的竞争对手，有时会利用海绵宝宝的单纯来完成他的邪恶计划，但永远不会成功。小蜗是海绵宝宝的宠物,像一只猫一样喵喵叫的蜗牛。出场次数不多却注定是比基尼海里最聪明的生物。