马陆和蜈蚣的主要区别是蜈蚣的身体扁平，爬得快；马陆的身体呈圆柱形，腿更多，爬得慢；从正上方看，如果脚被身体遮住看不见，是马陆；如果看得见，是蜈蚣；马陆体节较多，蜈蚣较少。
马陆（millipede）也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫、那么千足虫和毒蜈蚣的区别在哪？有什么危害吗？家里的花盆、房间、卫生间有千足虫怎么消灭？千足虫也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫或者草鞋虫，不咬人，但是不要用手来触摸它，因为千足虫虽然不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑，疱疹和坏死。千足虫能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红千足虫喷出的液体能使人双目片刻失明。
杀灭马陆应该不是很难的事情，首先这种虫子喜欢阴暗潮湿的环境，所以要改变虫源发生处的环境，从根本上解决这个问题。其次也可以用生石灰铺洒在室外积水处（有研究表明生石灰能有效地杀死马陆）。并且这种虫子有群居的习惯，所以要杀就要杀彻底。至于家里的马陆可采用市场上卖的卫生杀虫剂，喷一定量以后关闭门窗，过一段时间再开窗通风。目前，马陆通过多种方式对人类形成侵扰，需要进行防治。在室外有大量马陆聚集区，面积较大时可直接使用卫生杀虫剂进行滞留喷洒，面积较小时可撒施生石灰进行防治。在制定马陆的防治策略时，应根据具体的环境条件因地制宜选择合适的防治策略。