陆虫不咬人，但触摸摆弄它时可能会分泌出引起局部刺激的毒素，严重皮肤会出现红斑、疱疹和坏死，这时候需要用大量肥皂和水来清洗，但不要用酒精，眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。
向马陆栖息地洒生石灰、用火烧能快速有效的消灭它们，直接用火烧是最直接的，把它们烧死，就再也不会出现了。人工扑杀马陆虫，寻找马陆虫活动和繁殖虫巢采用开水进行杀灭，这样它们会全部烫死。农药防治，针对马陆虫活动高峰期采用农药敌敌畏、敌百虫和氯氰菊酯合剂等进行灭虫。利用马陆天敌来消灭，马陆的天敌有鸟类、蚂蚁、粉螨等，在马陆出没的地方放上一只鸟，它就再也不会出现了。
马陆虽然没有毒颚，但是它的肢节上带有一种叫臭腺的物质，这种物质可以分泌一种叫做毒臭液的物体，当我们人体的鼻子闻到的时候，是很难闻的，所以当家里面出现马陆的时候，家里面养的鸡和鸭都不敢去啄它，如果我们误食马陆的话会导致口唇过敏性水肿等，所以说马陆还是带有一点毒素的，最好是不要吃。据了解，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明哦。马陆扩散和迁徙是可控制可灭杀的，从源头治起是最佳方案，可采取向马陆栖息地洒生石灰、用火烧、开水烫和喷洒菊酯类农药进行有效灭杀，在凌晨5点至10点和下午5点至天黑是最佳灭杀时间，可结合实际由室内依次向四周扩展到室外、农田、森林进行包围的形式，打好隔离带，严防马陆扩散。
马陆和蜈蚣是节肢动物中的两个分支，蜈蚣身体扁平，分类及躯干两部份，头部有一对触角，有大颚一对，小颚两对，躯干有15至180节不等，每一节有一对附肢(足)，第一对附肢为颚足。而马陆身体长筒形，除前、后端，身体各节均两个体节相愈合，看起来每节有两对脚，口器较简单，有大颚一对及一对板状的颚唇。