树袋熊没有尾巴，树袋熊又称无尾熊或者考拉，主要生活在澳大利亚，是珍稀的有袋动物，属于有袋科目的猴科；而熊属于哺乳类的熊科动物。首先从科目上就可以知道它们是不同的两种动物。其次，从饮食上来看，树袋熊主要是食素；而熊主要是食肉。最后，从外形上也是有所区别的，树袋熊最大的特点是没有尾巴，会爬树。
而熊有尾巴却不会爬树。树袋熊是双门齿目、袋熊亚目、树袋熊科下的唯一现存动物，在野外只有澳大利亚才有。它和同为袋熊亚目的袋熊科动物在外观上有许多相似之处——比如看起来圆滚滚的身材和脸蛋，非常短小的尾巴，以及显著区别于其他有袋动物的、向后开口的育儿袋。
树袋熊的“懒”主要是它们的食物造成的。首先，树袋熊食用桉树叶的能量转化率非常低，需要通过减少活动来避免不必要的能量损失。其次，桉树叶其实是有毒的，其中包含了一些具有镇静作用的物质。
当树袋熊为了获得能量需要大量进食桉树叶时，它们相当于一直处在一种慢性中毒的状态中，所以才会显得昏昏沉沉，甚至吃着吃着突然就昏睡过去的现象也是相当常见的。除了有锋利尖锐的细爪子之外，树袋熊“手掌”的第一指和第二指并排侧生，且与其它三指对握生长——说得通俗一点，就像是我们的食指变成了另一个拇指（快放下手机比划一下），和鹦鹉、猫头鹰、啄木鸟等攀禽那种两两对握的“X”型爪子有着异曲同工之妙。同时，长长的前肢让树袋熊可以牢牢地抓握树枝或者环抱树干，固定自己的位置。