腕龙和梁龙主要有三个区别，首先梁龙的头部较腕龙成长形，而腕龙的头部则比较短且有冠，梁龙无冠；其次梁龙长形的脖子和头部与地面几乎平行，靠长形的尾部平衡肢体；而腕龙长形头颈则竖直向上；最后腕龙喜欢在水中觅食，所以经常在湖泊中看到它巨大的身形，而梁龙则喜欢在陆地的空旷之地觅食。
梁龙和腕龙之间有一定的区别，两者在外形及生活习上均有所不同。梁龙是梁龙科下的一属恐龙，它的骨骼化石由塞缪尔·温德尔·威利斯顿所发现。生活于侏罗纪末的北美洲西部，时代可追溯至1亿5000万至1亿4700万年前。个体最长可超过30米，体重约10吨。鼻孔位于眼睛之上。由于背部骨骼较轻，使得它的身躯瘦小，只有十几吨重，体重远不如迷惑龙和腕龙。它的牙齿只长在嘴的前部，很细小，以柔嫩多汁的植物为食。鞭子似的长尾巴可以帮助它抵御敌害，也可以赶走所到之处的其他小动物。
腕龙是蜥脚下目的一属恐龙，生活于晚侏罗纪，是种四足草食性恐龙。不同于蜥脚下目的其他科，有着长前肢，颈部高举。腕龙有个长脖子、小脑袋和一条短粗的尾巴，走路时四脚着地，腕龙的前腿比后腿长，每只脚有五个脚趾头，腕龙的牙平直而锋利，腕龙的鼻孔长在头顶上。腕龙的前肢比后肢要长。
根据科研调查发现，早期的腕龙也是生活在陆地上，并且在陆地上觅食的，但是由于环境的改变，后来才在水中觅食，梁龙的后腿比前腿长，鼻孔位于双眼附近，从最开始就在陆地上觅食。腕龙和梁龙都以吃森林里的树叶和树枝为主，都是草食性动物。