现代人类的祖先是古猿而非类人猿,我们与类人猿的演化路线大约在600前就已经分开了。类人猿也叫猿类，包括大猩猩、黑猩猩、猩猩和长臂猿(网l一121)等，这些动物因与人类的亲缘关系最为接近，形态结构也与人类十分相似，所以统称类人猿。类人猿与人类最为相近的体质特征是具有复杂的大脑和宽阔的胸廓，具有盲肠、蚓突以及扁平的胸骨。此外，类人猿在牙齿的数目与结构、眼的位置、外耳的形状、血型以及怀孕时问和寿命长短等方面与人类也十分相近。但是，类人猿具有前肢长于后肢、半直立行走以及善于臂行等特点，这些则与人类具有有明显的区别。
在距今1200多万年以前，在热带雨林地区生长着古代灵长类动物——森林古猿，森林古猿是人类最早的祖先；但并不是所有的森林古猿都是人类的祖先，有些是现代类人猿的祖先。在2011年7月28日出版的英国《自然》杂志上。
中国科学院古脊椎动物与古人类研究所徐星等人向一个半世纪以来，人们对鸟类起源的传统认识发起挑战，宣布“始祖鸟不属于鸟类”。这项挑战的依据是．发现于我国辽西地区，距今大约1．6亿年前的沉积地层中，产出的一件小型恐龙标本郑氏晓廷龙。郑氏晓廷龙重约800克，是迄今发现的最小的小型兽脚类恐龙之一。它的锥形齿以及长而粗壮的前肢与原始鸟类极为相似，特化的足部具有恐爪龙类所有的特化第二趾，后肢有长长的飞羽，呈现出典型的四翼状态。事实上，郑氏晓廷龙与生存于德国侏罗纪晚期的始祖乌，亲缘关系非常近，这种“近亲关系”为研究始祖鸟提供了新信息。
始祖鸟作为最原始也是最古老的鸟类，一被发现就成了进化论研究的标志性物种。在过去150年中，有关始祖鸟的研究从没间断，有关于始祖鸟的飞行能力、生态行为，甚至一些形态特征一直存在争论，但作为最原始鸟类的地位几乎没有受到质疑，一直处在鸟类起源研究的核心位置。根据来自郑氏晓廷龙的新信息，并结合近年来发现于中国的大量小型兽脚类恐龙和早期鸟类标本上提供的信息，徐星等人重新深入分析了始祖鸟的形态，得出了一些极其重要的结论。徐星说：“无论是始祖鸟还是郑氏晓廷龙都不属于鸟类，而是原始的恐爪龙类。