在生的位置不同须鲸尾于须鲸亚目齿鲸尾于齿鲸亚目鼻孔的结构不同，须鲸的鼻孔大多“V”呈形，而齿鲸的鼻口则只有一个。须鲸为滤食性的动物。他们的鲸须一般长在上鄂，喉腹部有褶当它们取食时喉腹部变得异常。像我们用的雨伞一样。他们一般比较喜欢磷虾一类高热量的食物。而齿鲸是捕食鱼类、乌贼、以及哺乳类等。食性较须鲸广得多。也是最简单的一般来须鲸的体形会比较大但也有须鲸体形比齿鲸小的，如鲸与抹香鲸的体形想差就很大抹香鲸就大得多。
齿鲸（Odontoceti），顾名思义，就是有牙齿的鲸，抹香鲸、突吻鲸、白暨豚、海豚等都属于这一类别。也是鲸类亚目之一。齿鲸的体形变异比较大，最小的种类体长仅有1米左右，最大在20米以上。口中有圆锥状的牙齿，但不同种类牙齿的形状、数目相差也很大，最少的仅具1枚独齿，最多的则有数十枚，有的还隐藏在齿龈中不外露。齿鲸重要食物种类多样，大小不等，捕获范围也很广。
须鲸（学名：Balaenoptera）是须鲸类动物总称，体长约为15～20米，体重25吨左右。全世界现生的种类一共是15种，中国发现的有9种，像蓝鲸、长须鲸、大翅鲸（座头鲸）、露脊鲸、灰鲸等，都是哺乳类海洋生物。体形细长。背部黑色，腹部白色，交界线波状或云状，过渡区呈灰色。鳍肢和尾鳍的下面为灰色。
背鳍呈镰刀形，向后倾斜。它们有巨大的鲸须但没有牙齿，只有在胚胎发育时可以看到退化的牙齿，但上颌左右两侧的腭部至咽部各生有300～400枚呈梳齿状排列的角质须，每一枚须也称须板，呈三角形板状，上端宽，下端尖，外滑，内缘长满像头发一样的须毛。鲸口合闭时，水从须板间滤出，而食物就被过滤在须上，再抬头就可将食物吞咽入肚。
