千足虫无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，山蛩虫科。身体分头和躯干两部分。躯干部能区分出短的胸部前4节和长的腹部。体长圆而稍扁，由25～100多体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。头部有触角1对，大颚1对，小颚1对。眼为聚眼。躯干近20节，第1节与头部愈合，第2～4节各有1对步足和1对气孔，自第5节开始，各有2对步足和2对气孔。
一般在第5、7、9、10、12、13、15～19节两侧各有臭腺孔1对。从发生看，成倍的步足和气孔，是由于2个体节愈合的结果。昼伏夜出，多栖息潮湿耕地、或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行。生殖孔1对，在第2对足基部。植食性，多食腐殖质，有时也损害农作物。当受惊动时，身体常卷曲成盘状。我国各地多有分布。
马陆，也叫千足虫。马陆隶属节肢动物门多足纲倍足亚纲。国内各地均有发生，除草坪外受害植物还包括仙客来、瓜叶菊、洋兰、铁线蕨、海棠、吊钟海棠、文竹等一些花卉植物。马陆性喜阴湿。一般生活在草坪土表、土块、方块下面，或土缝内，白天潜伏，晚间活动危害。马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈“假死状态”，间隔一段时间后，复原活动。马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。
马陆的卵产于草坪土表，卵成堆产，卵外有一层透明粘性物质，每头可产卵300粒左右。在适宜温度下，卵经20天左右孵化为幼体，数月后成熟。马陆1年繁殖1次，寿命可达1年以上。