这两种东西其实根本不是一种东西，只不过它们俩的外形看起来比较相似而已，而且有的时候人们喜欢将它们总称之为虾蛄，但是两个还是有着细微的差别的，虽然说它们都是属于口足目，但是如果仔细分的话，螳螂虾是属于齿指虾蛄科。
那么它最显著的特征就是在它的胸前有一对大螯钩，而它的这对大螯钩可以说攻击力非常的强，尤其是这个弹射的速度，真的是要比子弹的速度都要更快一些，因为它的这个身体特殊的工作，而让很多人都认识了这种虾。一般来说，螳螂虾比较喜欢居住的，是在一些洞穴之类的地方，但是它们并不会选择在沙子里面居住，而且这种虾往往它的颜色是比较亮丽的，所以非常的漂亮。
相比较来说，皮皮虾就温和多了，这种虾是属于虾蛄科，一般我们平时所说的虾菇就是指的皮皮虾，那么它跟棠龙虾最不一样的地方，就是在它的胸前，并没有这种攻击力特别强的大前螯钩，另外还有一点不一样的地方，就是它的三对步足的位置跟螳螂虾的位置也是不一样的。所以我们并不能够将螳螂侠直接称之为皮皮虾，而皮皮虾是可以称之为虾蛄的，这些是要区分开的。
螳螂虾有很多别名，大连叫做“虾爬子”，北京等地称皮虾”，上海称作“赖尿虾”，我国南方和东南亚一带称之为“螳螂虾”。在北方水域，螳螂虾的个头较小，一般为0.1米左右，而在南方温暖水域则能长至0.3一只的重量可以达至400克左右。