海狮身上几乎没有别的颜色，而海豹身上通常会有很多小的斑点，甚至整体都是花的。海狮有对外耳，而海豹只有耳洞，没有耳轮廓，整体看上去头部较小。海狮相较大较尖。如果对比海狮以及海豹的足部会发现，海狮的爪子更像是鳍，比较长，足鳍可以朝前摆放，而海豹有爪子，还带有小钩钩，前脚比较短。海狮的脖子比较长，可以高高的抬起头来，而海豹圆圆肥肥的，脖子很短。就站起来的高度来说，海狮比较高。海狮的前脚比较长，因此能够抬起上半身来，也就是将肚皮抬起远离地面，而海豹做不到这点，海豹只能肚皮贴着地面活动，拖着身体慢慢前行。
海狮在所有海洋哺乳动物中的游泳姿势独树一帜，其主要有游泳的推动力来自宽大的两个前肢，在游泳的时候两个前肢如同飞翔中的鸟儿的翅膀一样的张开，并迅速滑动，而已经演变成类似尾巴的后肢更多的只是起到方向舵的作用。与海狮相比海豹的前肢明显的更加的粗短，在游泳的过程中，海豹的前肢虽然也进行划水，但大多数时候的用途只是用来转换方向，并不提供太大的推进力，海豹在水中前进力来自已经特化成类似尾巴的后肢的左右摆动，说产生的推进力向前移动。这一点和海狮却正好相反。
当海狮或者海豹在岸上是，观察两者的最大区别就在于耳朵，海狮头部的两侧有着小小的耳朵，而海豹却只有耳洞，没有外耳。可以看到海狮的头两侧虽然小，但确实存在着外耳。而海豹的头两侧只有不明显的耳洞，有的甚至连耳洞都很难看见。海狮与海豹都是生活在海洋中的哺乳动物，由于二者体型相近（海豹的种类相对较多，体型差异很多，准确说是有部分海豹的体型和海狮相近），又都是以鱼为食，都可以爬上海岸，使得很多朋友常常分不清海狮和海豹的区别。