七鳃鳗是一种圆口纲的鱼类。没有颌，里面长满了锋利的牙齿，这是古代鱼祖先所具有的特征之一。鳃在里面呈袋形的原始状态，腮穴左右各七个，排列在眼睛后面。口呈漏斗状，内分布着一圈一圈的牙齿，为圆形的吸盘，能吸住大鱼。舌也附有牙齿。口吸住猎物时，咬进去刮肉并吸血。身体没有鳞片，包着一层粘粘的液体。海七鳃鳗体长70厘米；溪七鳃鳗体长15~19厘米
体呈鳗形，前部圆筒状，后部侧扁。尾部较短，肛门位于体后部。全长约为体高的18-20倍，为头长的5.3—6倍。头长，圆筒形，头长为吻长的3.3-3.4倍。眼为半透明皮肤所覆盖。鼻孔1个，位于眼前背方中央，边缘隆起，无色素分布，呈环状，其后方有1个长椭圆形浅色斑，为顶眼区，有感光作用。口下位，呈漏斗状吸盘，边缘环围着穗状突起，每一突起呈掌状，末端分枝。
无上下颌。口漏斗内齿角质，呈浅黄色；上唇板两端各具一齿，内侧齿3对，齿端有2尖，有外侧齿，齿尖向内弯曲；下唇板齿变异较大，6-9枚，弧形排列，两端齿略呈双峰形；上侧齿数多，里大外小；具下侧齿；前舌齿5-19枚，中间和两端的齿较大，呈“山”字形。鳃囊每侧7个，每囊具一短外鳃管，各自开口于外。鳃孔每侧7个，位于眼后。体表裸露无鳞，侧线不发达，仅在眼前方一段较显著。
背鳍2个，均较低矮；两背鳍间有明显间距，第二背鳍长，上缘不呈等腰三角形，略显波浪状。后端以低皮褶与尾鳍相接，鳍内有辐状软骨条支持。尾鳍矛状。腹面尾鳍前端中央皮褶极低，前延不达肛门。肛门后方具一稍尖突的尿殖乳突。无偶鳍。