黄粉虫又叫面包虫，在昆虫分类学上隶属于鞘翅目，拟步行虫科，粉甲虫属（拟步行虫属）。原产北美洲，50年代从苏联引进中国饲养。黄粉虫干品含脂肪30%，含蛋白质高达50%以上，此外还含有磷、钾、铁、钠、铝等常量元素和多种微量元素。因干燥的黄粉虫幼虫含蛋白质40%左右、蛹含57%、成虫含60%，被誉为“蛋白质饲料宝库”。
黄粉虫不仅可作饲料，而且可以食用。其幼虫含粗蛋白56.58%，脂肪28.20%，蛹含粗蛋白57%，成虫含粗蛋白64%，其含量大大高于鸡蛋、牛肉、羊肉等常规动物性食品，且有易于消化吸收，被誉为昆虫中的“蛋白之王”。
黄色有光泽，长约35毫米，宽约3毫米，呈圆筒形。有十三节。各节连接处有黄褐色环纹。腹面淡黄色。头胸所占虫体的比例较短，约为身体的1/5。身体直，皮肤坚，中间较粗。腹部末端一节较小。头缝呈U字形，咀扁平。介在第9腹节尾突与体纵轴近直角形。尾突尖，向上弯曲。幼虫长到50天后，长约2-3厘米，开始化蛹。蛹头大尾小，头部基本模样，两足（薄翅）向下紧贴胸部。蛹的两侧呈锯齿状，棱角。蛹初为白色半透明，体较软，渐变褐色后变硬。
成虫头部比幼虫头部多长出一对触须，并且是幼虫面的五倍长。足三对，一对长在前胸部，二对长在腹部，足长比幼虫长8至10倍。每个足尖二个钩爪，足趾上有毛剌。背部翅膀上有竖纹若干条。成虫虽然有一对漂亮的翅膀，但只能作短距离飞行，翅膀一方面保护身躯，另一方面还有助于爬行。