外表颜色上。简单来说，色彩鲜艳。多数幼虫即毛毛虫没有防御能力，对于敌害，只是有很多逃避的方法。虽然毛毛虫的身体是软软的，但同样拥有外骨骼。毛毛虫的成长速度非常快。主要是靠着天生利齿大嚼蔬菜和树叶为食物。毛毛虫分布很广，各种树木上多生有这种小毛虫。对行动迟缓，没有翅膀，毛毛虫有跟随的习惯，而且会边走边吐出一种丝，别的松毛虫便沿着丝走。
在自我保护上，善于伪装。毛毛虫精通伪装和防卫，毒毛蛰入人体皮肤后，往往随即断落，放出毒素。被毛毛虫蜇伤后，皮肤会出现刺痛烧灼感。毛毛虫一般指蛾类和蝶类昆虫的幼虫。毛毛虫特征，在外表颜色上，色彩美丽，在体态形状上，毛毛虫成虫体肢和翅满被鳞片和毛，前翅大于后翅。在自我保护上，善于伪装。
毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫.具3对胸足,腹足和尾足大多为5对.鳞翅目（Lepidoptera）是昆虫纲中最常见的一目.色彩美丽,成虫体肢和翅满被鳞片和毛,故2对翅为鳞翅,且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达,为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达,单眼2个或无单眼.全变态.幼虫蠕虫状,具3对胸足,腹足和尾足大多为5对.
幼虫体上生有刚毛,对刚毛的排列和命名称毛序,在分类上有重要意义.约有112000种,包括蛾类和蝶类.毛毛虫什么时候变成蛹?什么时候成蝶?大约在一年中的春夏两季,3－5月份．成虫是蝴蝶发育的最后阶段.成虫羽化之初,蛹壳于蛹翅之间,前中后三胸节的背中线以及头、胸两部分的连接线3处同时破裂.头部附肢（触角及喙管等）及前足先行伸出,中足、后足和翅随即拽出.足攀着他物后,体躯随即脱离蛹壳.柔软皱缩的翅片,会在6分钟内迅速伸展开来.但这时的翅膜尚未干固,翅身还很柔软,不能飞翔.必须再隔2小时,才能展翅飞向天空.