马蜂的蜂巢为纸质巢，而蜜蜂的巢则为蜡质巢，从材质上看，蜜蜂的巢明显比马蜂的更“贵重”。马蜂对气味特别敏感，有的人在出门前习惯喷些香水，有些人喜欢用香味很浓的化妆品，当马蜂闻到这些香味时，就会受到刺激，接着攻击的欲望就会被激起，追着香气的发散体，毫不留情地蜇下去。
马蜂和蜜蜂都有群居的生活习惯，由于蜜蜂人工饲养的较多，一个蜂箱可容纳上万只蜜蜂。马蜂则多是野生的，发现的黄胡蜂蜂窝大多只有拳头般大小，一个蜂窝里大概能生活一二百只黄胡蜂。虽然它们有群居的习性，但也排外，对于误闯进来的成员，会群起而攻之，将其杀死。马蜂的护幼、护巢习性很强，它们的脾气更暴躁，更“好战”。
马蜂的螫针细长，蜇完人后可以顺利带出。虽然每次蜇完人后，它们的“战斗力”会减弱，但休息一段时间后就会复原，并且不会对生命造成威胁。蜜蜂就没那么幸运了，蜜蜂的螫针上有倒钩，蜇完人后，螫针就会留在人的皮肤里拔不出来。蜜蜂的螫针与内脏相连，蜇完人后内脏也会随螫针一同被拔出，因此蜜蜂蜇人是要以生命为代价的，它们一生只能蜇一次人，并且蜇完人后很快就会死去。
虽然马蜂蜇完人后不会死亡，但没事儿时它们也不愿与人为敌。它们和蜜蜂一样，如果人类不主动骚扰，它们感觉不到威胁，是不会主动攻击人类的。马蜂群居，但有些也会在离巢很近的地方单独行动。如果不巧你与马蜂撞个正着，或者发现有一两只马蜂在你面前打转，一定要快速躲闪，不要轻易出手。很多人在与马蜂相遇后，在慌乱中都会出手将其打死。当打死一只马蜂后，就会有越来越多的马蜂赶过来攻击你，有时也会惹得马蜂倾巢而出过来报复。