三叶虫（Trilobita），属于节肢门、三叶虫纲，仅生活在古生海洋中，在早古生代的寒武纪出现，在二叠纪末的地质灾害事件中全部灭绝。最有代表性的远古动物，背壳纵分个中轴和两个肋叶三部分，横分为前、中、后三部分。
三叶虫的大1毫米至72之间，典型的大小在2至7厘米间。最大的三叶虫Isotelusrex是1998年在加拿大哈得森湾边上奥陶纪的岩石里发现的。三叶虫为雌雄异体，卵生，个体发育过经过周期性蜕壳，在个体发育过程中，形态变化很大。三叶虫是一种已经绝灭了的节肢动物，中国早在300多年前，即明朝崇桢年间就在山东泰安发现了三叶虫化石。
、腹两面，背面披有矿化的背甲，腹部主要为柔软的腹膜和两排细长的附肢。三叶虫的背甲由前向后分为头甲、胸甲和尾甲三部分。背甲又被两条纵沟即背沟纵分为三个部分，即中间的中轴和两侧的两个肋部。由于背甲一分为三，就像三片并排排列的叶子，故得到三叶虫之名。
三叶虫的头甲构造最复杂。中央隆起的部分是头鞍，一般为锥形，头鞍上长有横向或斜向的头鞍沟将其分为数节。头鞍的两侧称为颊部，上面发育有眼、眼叶和眼嵴。大部分三叶虫的头甲被一对未被矿化的面线所切穿，面线将颊部分为靠近头鞍的固定颊和面线以外的活动颊。面线中部从眼与眼叶之间穿过，便于三叶虫从此处蜕皮，面线的类型是三叶虫分类的重要依据。