竹虫没有毒，是可遇不可求的美味。竹虫可以说一生都在竹子里，小的时候就在知竹笋尖里孵化，然后随着竹笋长大成竹子，它也平步青云，直上半空，可是在竹子外面一点看不出来道它潜伏的蛛丝马迹。往往，傣族同胞或者其他人砍伐了竹子来做竹器，才在竹子梢头发现一堆盘踞的竹虫，便欢喜雀跃，把这“躲藏在内部的敌人”倒出来，点上火堆，寻了芭蕉叶子来包好内，放在火堆灰下面煨着，不一会，竹虫烤熟了，发出清香，如果有盐巴就撒一点，扔在嘴里，脆容里带着绵软，还有一股竹子的清香，似乎比蜂仁更有一丝清鲜的脱俗味道。现在有时也会把竹虫炸着吃，甚至裹上鸡蛋糊。
竹节虫和竹虫是不一样的。竹节虫就像螳螂一样，身体比较长，还有细长的脚，而且身体的组成就像竹子一样，是一节节拼凑在一起的，这种虫子是绝对不能够使用的。而竹虫是长在竹子里面的乳白色的虫子，竹虫是可以食用的，可以生吃，也可以烹饪。竹虫的营养价值也比较高，属于是高蛋白类的食物。很多人会把竹节虫和竹虫混淆，以为竹节虫就是竹虫，但其实这两种虫之间特别好区分，仔细一看就能看出来。
在平时的生活中一定要把竹节虫和竹虫分清楚，千万不要误食。竹节虫很擅长于把自己伪装成枯萎的树枝，如果不仔细看很难发现。竹节虫虽然也带有竹字，但它并不藏在竹子上。因为竹节虫的外表颜色和一般树木的树枝很像，所以在一般的树枝上，就会很容易看到竹节虫，虽然这种虫子的长相比较可怕，但是不去碰它也不会有什么危害。
竹虫又名竹蜂、竹蛆，广宁人把它称之为“笋蛆”。它啃吃幼嫩竹笋吸收养分，富含高蛋白、氨基酸。看看竹虫的外表，肥肥白白、身子纺锤形，滚圆滚圆、有细眼小黑嘴，有人赞它可爱、有人厌其恶心。但竹虫甘香，似有奶油之味。炸竹虫是云南的特色菜，河谷地带，楠竹茂密，视其竹尖发黄，即可剖开竹茎采取。生的竹虫有些让人发悚，这东西白白长长的，长了许多脚，与蚕虫差不多，只不过是个头小了点儿。