狒狒有5种，体型较大，在灵长类中仅次于猩猩属，体长51-114厘米，尾长38-71厘米，体重14-41千克。头部粗长，吻部突出，眉弓突出，眉骨高高突起，两眼漆黑深陷，棱角分明，脸上有很高的隆起线，颜色鲜蓝而透紫，鼻子深红，鼻梁直抵前额，耳小，犬齿长而尖，具颊囊猴体形中等，四肢等长或后肢稍长，尾巴或长或短，有颊囊和臂部胼胝，营树栖或陆栖生活，这是猴类的共同特征。猴体形中等，四肢等长或后肢稍长，尾巴或长或短，有颊囊和臂部胼胝，营树栖或陆栖生活，这是猴类的共同特征。
猴类的大多数头骨具大的颅腔，呈球状，这是由于颌部变短，脸部变扁所致；眶后突发育形成骨质眼环，或全封闭形成眼窝；多数种类鼻子短，其嗅觉次于视觉、触觉和听觉，某些低等种类在脑中具有高度发达的嗅觉中枢，并在很大程度上靠嗅觉行动。
猩猩体毛长而稀少，毛发为红色，粗糙，幼年毛发为亮橙色，某些个体成年后变为栗色或深褐色。面部赤裸，为黑色，但是幼年时的眼部周围和口鼻部为粉红色。雄性脸颊上有明显的脂肪组织构成的“肉垫”，具有喉囊。
狒狒栖息于热带雨林、稀树草原、半荒漠草原和高原山地，更喜生活于这里较开阔多岩石的低山丘陵、平原或峡谷峭壁中。绝大多数灵长类动物以不同形式的树栖或半树栖生活，只有环尾狐猴、狒狒和叟猴地栖或在多岩石地区生活。通常以小家族群活动，也结大群活动。多数能直立行走，但时间不长。多在白天活动，夜间活动的有指猴、一些大狐猴、夜猴等。大倭狐猴和倭狐猴在干热季节夏眠数日至数周。