猴子属于灵长类猴科，猩猩属于灵长类人科。猴有尾，而猩猩无尾。猩猩的体型一般比猴大。猴的胳膊一般与腿长度相当，猿的胳膊长于腿，因而在用四肢行走时，猴的和肩呈一个水平面，而猩猩的肩部明显高于臀部。猩猩的上臂活动范围明显大于猴，例如直立行走时，猩猩的上臂可以上举，而猴不行（蛛猴除外）。猩猩几乎不用四肢行走，而采取直立的姿势行走。猩猩的智能水平总体上比猴发达。猩猩的生理、形态和行为等其他方面也比猴子更接近人。
所谓的猴子,指的是还有尾巴的灵,而猩猩、人猿或金刚,指的则是尾巴已经一样进化到消失的灵长类。这样的灵长类,有高的智慧、有着更灵巧的双手、有着更多的情绪与沟通,甚至,还懂得如何一代代传承。猴子，三种类人猿灵长目动物的成员，灵长目是动物界的种群，猴子一般大脑发达，手和脚的趾分开，大拇指灵活，多数能与其他趾对握。
猴并没有形成一个“自然群组”，另外由于猿类似猴，黑猩猩、长臂猿等在非正式场合也常被称为猴，但生物学家并不认为它们是猴。这就区别于种类的不同而导致的相貌的区别。猴没有任何显著的特征，因为它们的特征都是源于类人猿和猿。
若从进化程度讲，可分为低、中、高三类。高等类又称“猿”，包括巨猿（俗称大猩猩)。若从体貌特征区分，有尾的叫“猴”，无尾者称“猿”。从智力发育看，猿类具有更大的优势。大猩猩是灵长目人科人亚科大猩猩属类人猿的总称，大猩猩体型比黑猩猩、猩猩都要大得多，是最大的类人猿，也是最大的灵长类动物。