翼龙不是恐龙。翼龙是一类会飞的爬行动物，在分类上属于翼龙目。而恐龙是一类可以四肢或两后肢直立行走于陆地上的爬行动物，它们属于恐龙总目。翼龙和恐龙都属于双孔类，可能起源于同一个祖先，之后便开始了分别在天空中飞行和陆地上生活的各自独立的演化历程。而恐龙的一支后来演变成了鸟类，获得了一种全新的飞行方式。
在许多人的印象当中，翼龙常常被归入恐龙家族，这是不正确的。翼龙是一类会飞的爬行动物，在分类上属于翼龙目。而恐龙是一类可以四肢或两后肢直立行走于陆地上的爬行动物，它们属于恐龙总目。翼龙和恐龙都属于双孔类，可能起源于同一个祖先，之后便开始了分别在天空中飞行和陆地上生活的各自独立的演化历程。而恐龙的一支后来演变成了鸟类，获得了一种全新的飞行方式。
翼龙是最早翱翔于天空的脊椎动物，比鸟类早了约7000万年。它们在距今约2.2亿年的三叠纪晚期就出现了，直至6500万年前的白垩纪末生物集群灭绝事件中和恐龙等一起从地球上消失，称霸天空约1.6亿年之久。在这期间，翼龙不断演化以适应不同的生存环境，分化出了体形和外观相差很大的不同种类。
为了飞行的需要，它们发育了强壮的前肢和极长的第四翼指，支撑着类似蝙蝠皮膜一样的翼膜。它们的翼膜可能很坚韧。最新的研究发现，翼龙的翼膜中可能存在一种特有的强韧的纤维，它们以类似十字方式互相交错重叠，使得翅膀就像一些户外运动服的面料一样不容易撕裂。为了适应飞行，它们还演化出了既轻巧又坚固的中空的细长骨骼。