鳐鱼又叫“平鲨”，虽然模样与多数鲨鱼相差很远，但却是鲨鱼的近亲。1亿8千年前，鳐鱼是鲨鱼的同类，但为了适应海底生活，长期将身体藏在海底沙地里，便慢慢进化成现在模样。鳐鱼，属于软骨鱼纲鳐形目和鲼形鱼目，是多种扁体软骨鱼的统称。分布于全世界大部分水区，从热带到近北极水域，从浅海到2.7千米以下的深水处，我国主要生活在东海和南海。
鳐鱼和鲨鱼一样，没有鱼鳔。它们在海水中游泳时，主要依靠胸鳍做优美的波浪状摆动而前进。鳐鱼天性害羞，仅有半岁幼儿的智商。鳐鱼身体扁平，眼睛长在头部上方，便于观测水面上的情况；嘴和鳃裂长在身体下方，便于取食海底的食物。鳐鱼的头和身体没有界限，身体周围都长着一圈宽大的胸鳍，身体看上去像巨大的蒲扇。它们尾部长着毒刺，尾鳍退化，像一根又细又长的鞭子。
鳐鱼并不凶悍，也不会主动袭击人。不过，许多鳐鱼是不爱游动的底栖鱼。它们平时隐藏在沙里，二枚贝、螃蟹和虾等接近，则突然进攻。它们牙齿像石臼，能磨碎任何东西。如果游泳的人不小心惊扰了鳐鱼，它就会用尾巴上强壮而坚硬的尾巴毒刺（多数鳐鱼具有）刺向来犯者。一旦被刺中，伤口会疼痛难忍，如果抢救不及时，伤者甚至有生命危险。
鳐鱼的鼻子下侧有电子感应系统，连接着感觉神经细胞。鳐鱼就是用自身的电子感应系统搜索食物的信号并进行捕猎的。鳐鱼的食物会随着其年龄的增长而发生变化：幼年的鳐鱼喜欢吃生活在海底的动物，如蟹和龙虾；长大以后，它们喜欢猎捕乌贼等软体动物。捕食的时候，鳐鱼会卧在海底，利用特殊的闭口呼吸法尽量避免吸入泥沙。