鳐鱼，属于软骨鱼纲，鲼形鱼目，是多种扁体软骨鱼的统称。分布于全世界大部分水区，从热带到近北极水域，从浅海到2700米以下的深水处。共9属，分3科。鳐鱼体呈圆或菱形，胸鳍宽大，由吻端扩伸到细长的尾根部；有些种类具有尖吻，由颅部突出的喙软骨形成。
体单色或具有花纹，多数种类脊部有硬刺或棘状结构，有些尾部内有发电能力不强的发电器官。鳐鱼体型大小各异：小鳐成体仅50厘米；大鳐可长达2.5米。鳐鱼无害，底栖，常常部分埋于水底沙中。游动时靠胸鳍作优美的波浪状摆动前进。以软体动物、甲壳类和鱼类为食，由上面突然下冲，扑捕猎物。
鳐鱼内骨骼完全由软骨构成，有些部位钙化后也有一定的硬度，但不同于经过骨化形成的硬骨组织。体表披楯鳞，在发生上是由外胚层和中胚层共同形成；楯鳞和牙齿是同源结构。口的位置不在吻端而位于腹面，横裂（故称横口类）；偶鳍呈水平位；尾鳍为歪尾型。胃的分化明显，有独立的胰脏和发达的肝脏。肠内旋瓣。无鳔。鳃间隔特长，延伸至体表与皮肤相连,因而鳃裂直接开口于体表。心脏具动脉圆锥。
雄性的生殖管道借用中肾管。单一的泄殖腔孔开口于体外。雄性有交配器，称鳍脚。卵生，卵胎生或假胎生，体内受精，体外发育或体内发育。产卵量小，但成活率高。脑发达，比硬骨鱼还要高级。大脑体积大，大脑顶部也出现了神经物质。